智能机器人技术专业学什么

时间:2024-07-08 08:40:34
智能机器人技术专业学什么

智能机器人技术专业学什么,智能机器人通常是指一种能够自主执行任务并模拟人类思维的机器人,本专业培养德智体美劳全面发展,掌握扎实的科学文化基础,以下分享智能机器人技术专业学什么。

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1、专业课程

专业基础课程:工程制图与计算机绘图、机械设计基础、电工与电子技术、电机与电气控制技术、可编程控制技术、人工智能技术基础。

专业核心课程:智能传感器技术、高级编程语言、嵌入式技术与机器人操作系统应用、智能视觉技术应用、协作机器人技术应用、自主移动机器人技术、智能机器人系统集成。

2、培养目标

本专业培养德智体美劳全面发展,掌握扎实的科学文化基础和电气控制、嵌入式开发、人工智能、机器人操作系统及相关法律法规等知识,具备智能机器人装调、智能机器人系统运维、智能机器人系统设计、应用软件二次开发等能力。

  

具有工匠精神和信息素养,能够从事机器人智能化设备选配与装调、智能机器人本体装调、智能机器人交互技术应用场景搭建、智能机器人集成应用与编程、智能机器人应用系统运行维护、智能机器人应用信息安全管理、相关销售与技术支持等工作的高素质技术技能人才。

3、就业方向

面向服务机器人应用技术员、智能硬件装调员、智能制造工程技术人员、工业视觉系统运维员等职业,智能机器人传感、智能机器人操作系统、自主移动机器人、智能机器人系统集成等技术领域。

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智能机器人技术专业学《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》、《机械制图》、《可编程控制器》、《工业机器人实操与应用技巧》、《电工电子技术》、《传感器技术》等。

关于机器人的介绍如下:

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。

  

机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的`工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。2021年,美国1/3的手术是使用机器人系统进行的。

它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。

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1、机器人运动学课程:介绍机器人的.运动学原理及其在机器人控制中的应用。举例参考书目《机器人学-基础及应用》,该书由美国斯坦福大学机器人实验室主任编写。

2、控制程序设计课程:介绍机器人控制程序的设计方法和技术。举例参考书目《现代控制理论》,该书由李吉有编写。

3、自主导航课程:学习机器人自主导航的基本原理、方法和技术。举例参考书目《机器人导航和环境模型》,该书由Genetic Algorithms and Robotics Research Group编写。

4、机器人视觉课程:介绍机器人视觉测量和识别技术。举例参考书目《机器视觉与图像处理》,该书由张卫国编写。

  

5、机器人操作系统课程:学习机器人操作系统ROS(Robot Operating System)的基本概念、架构和编程方法。举例参考《Mastering ROS for Robotics Programming》 一书,该书由 Lentin Joseph 编写。

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